Предлагаемая система управления относится к области автоматизации крановых работ на мостовом кране для гашения маятниковых колебаний груза, парирования ветровых и иных возмущений на груз, точного позиционирования груза в целевой точке. Это программно-аппаратный комплекс на основе штатной цифровой системы управления современным краном с асинхронным или иным приводом (контроллер, преобразователь частоты, коммуникационные протоколы), дополнительно включающий специальное программное обеспечение с адаптивным алгоритмом управления перемещения тележки и моста крана на основе авторского метода, датчик параметров угловых движений на тросе грузового каната.
В отличие от аналогов, система предполагает единственную свою настройку только при монтаже (несмотря на большое многообразие режимов работы крана, параметров груза, действия возмущений); обеспечивает быстрое гашения маятниковых колебаний груза, независимо от их причины; расширение области рабочих режимов крана; невысокую стоимость реализации; снижение эксплуатационных расходов; импортозамещение.
Решение имеет ряд преимуществ перед иностранными аналогичными системами: единственная настройка системы управления при монтаже; обеспечение быстрого гашения маятниковых колебаний, вызванных любыми причинами; парирование внешних неконтролируемых возмущений; невысокая стоимость реализации. Предлагаемую систему можно построить на других типах кранов с подвешенным грузом.
Предлагаемая системы может выступать в качестве импортозамещения аналогичных систем иностранного производства, таких как:
− Anti-Sway Crane Control, Smart Crane (США);
− SIMOCRANE, SIEMENS (Германия);
− Altivar 71, Schneider Electric (Франция);
− SCS, MAGNETEK ASC Electromotive (США);
- LIEBHERR (Германия, Швейцария);
- KONECRANES (Финляндия) и др.
Потенциальные потребители: крановые заводы, предприятия, осуществляющие модернизацию крановой техники, владельцы кранового оборудования, производители управляющих специализированных контроллеров и силового оборудования для кранов.
Монетизация: готовая система – решение «из коробки», модернизация устаревших кранов, лицензия на технологию.
